طراحي يك كنترلر فازي براي مدل ديناميكي صحه گذاري شده يك ربات پرنده - دانلود رایگان

---

دانلود رایگان

دانلود رایگان طراحي يك كنترلر فازي براي مدل ديناميكي صحه گذاري شده يك ربات پرندهطراحي يك كنترلر فازي براي يك ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا يك مدل ديناميكي غيرخطي براي اين سيستم طراحي شده و پس از تائيد مدل طراحي شده بهروش صحهگذاري، طراحي كنترلر فازي صورت گرفته است. اين كنترلر فازي يك سيستم نرمال شده با چهار ورودي و دو خروجي ميباشد كه با يك كنترلر كلاسيك تناسبي-مشتقگير PD)به صورت سري تركيب شده است. جهت ارزيابي عملكرد كنترلر طراحي شده، يك شبيه سازي جامع براي فرآيند برخاستن بر روي مدل ديناميكي هواپيما صورت گرفته است و در انتها به بررسي نتايجحاصل از شبيه سازي پرداخته شده است. كنترلرPD فازي طراحي شده علاوه بر مقاوم بودن به تغيير پارامترهاي سيستم، ممجر به دستيابي به مقادير كمتري از خطا براي متغيرهاي حالت سيستم و دستيابي به عملكرد بهتر در انجام عمليات برخاستن شده است

---

كنترلر فازي

کنترل فازی ربات پرنده

ربات پرنده

طراحي كنترلر فازي

روش صحه گذاري

شبيه سازي

پروژه مکانیک

مکانیک

مقاله

پاورپوینت

فایل فلش

کارآموزی

گزارش تخصصی

اقدام پژوهی

درس پژوهی

جزوه

خلاصه

ليست عنوان پايان نامه فارسي طراحي و پياده سازي يك سيستم ...

طراحي و پياده سازي يك سيستم تعقيب گر انسان بر مبناي تصاوير rgb-d با استفاده از دوربين كينكت طراحي و ساخت الكترود يون گزين بر پايه مواد نانو متخلخل سيليسي عامل دار شده جهت تعيين آلومينيوم ﴿iii)در برخي نمونه هاي دارويي

دانلود برای شما

دانلود پروژه کارافرینی تاسیس یک کافی نت. فرمت : Word تعداد صفحات : ۳۸ توضیحی مختصر از پروژه کارآفرینی تاسیس کافی نت : برای راه ا ندازی یک کافی نت تقریبا ۱۰ تا ۱۵ میلیون تومان سرمایه مورد نیاز است که البته اگر پر مخاطب ...

O - ce.sharif.edu

طراحي يك مربي براي تغيير استرانژي در يك تيم شبيه‏سازي روبات‏هاي فوتباليست . نرم‏افزار. دكتر ثاني. دكتر حبيبي. عباس حيدرنوري. 45 : 7. 1. پيش‏بيني بلادرنگ‏مكاني در شبيه‏سازي مسابقات فوتبال. نرم‏افزار. دكتر ثاني. دكتر حبيب

دی وی دی ای بوک DVD e Book

اكثر كتابها تایپ شده اند نه اسكن كه این بر كیفیت كتابها افزوده است. ... ” بسته استثنایی کنکور کارشناسی ارشد ” زمینه را جهت رقابت و مطالعه برای کسانی که توان پرداخت هزینه های بالا را ندارند فراهم آورده است. از جزوات این بس�

پايان نامه : طراحي كنترلر دور آرام موتور ديزل مجهز به ...

در اين پژوهش مزاياي استفاده از كنترلر فازي به منظور كنترل دور آرام مورد بررسي قرار گرفته . است. به منظور طراحي كنترلر ابتدا يك مدل مقدار متوسط موتور ديزل ايجاد شده است. مدل مذكور. داراي زير الگوهاي توربوشارژر، چندراهه ور

دانلود رایگان تحقیق و پروژه و پایان نامه های dociran.com ...

پروژه الگوريتمي براي برنامه ريزي مسير كلي به يك هدف براي ربات متحرك(همراه با كد برنامه) 37 برگ. Ontology. 80 برگ. مكانيزه كردن سيستم تاكسي تلفني. 100 برگ

دانلود مقالات دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق ...

تحليل عددي مدل ساده سازي شده خنك كاري پره هاي توربين گاز در دبي هاي حجمي بالا Design and Simulation of Fuzzy-Sliding Mode Anti-lock Braking System with Road Surface Detection Ability بررسي تجربي متغيرهاي عملكردي موتور ديزل تك سيلندر با استفاده از سوختهاي جايگزين تا�

پايان نامه : طراحي كنترلر دور آرام موتور ديزل مجهز به ...

در اين پژوهش مزاياي استفاده از كنترلر فازي به منظور كنترل دور آرام مورد بررسي قرار گرفته . است. به منظور طراحي كنترلر ابتدا يك مدل مقدار متوسط موتور ديزل ايجاد شده است. مدل مذكور. داراي زير الگوهاي توربوشارژر، چندراهه ور

روش تولید – فروش فایل های مهندسی

طراحي يك كنترلر فازي براي مدل ديناميكي صحه گذاري شده يك ربات پرنده . در اين مقاله، روند طراحي يك كنترلر فازي براي يك ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا يك مدل ديناميكي غيرخطي براي اين سيستم طراحي شده و پس از تائيد مدل ...

O - ce.sharif.edu

طراحي يك مربي براي تغيير استرانژي در يك تيم شبيه‏سازي روبات‏هاي فوتباليست . نرم‏افزار. دكتر ثاني. دكتر حبيبي. عباس حيدرنوري. 45 : 7. 1. پيش‏بيني بلادرنگ‏مكاني در شبيه‏سازي مسابقات فوتبال. نرم‏افزار. دكتر ثاني. دكتر حبيب

دانلود مقالات دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق ...

تحليل عددي مدل ساده سازي شده خنك كاري پره هاي توربين گاز در دبي هاي حجمي بالا Design and Simulation of Fuzzy-Sliding Mode Anti-lock Braking System with Road Surface Detection Ability بررسي تجربي متغيرهاي عملكردي موتور ديزل تك سيلندر با استفاده از سوختهاي جايگزين تا�

پايان نامه : طراحي كنترلر دور آرام موتور ديزل مجهز به ...

در اين پژوهش مزاياي استفاده از كنترلر فازي به منظور كنترل دور آرام مورد بررسي قرار گرفته . است. به منظور طراحي كنترلر ابتدا يك مدل مقدار متوسط موتور ديزل ايجاد شده است. مدل مذكور. داراي زير الگوهاي توربوشارژر، چندراهه ور

پگاه | ارشد برق

کاربرد کالای نساجی برای حفاظت از محیط زیست 75ص ... طراحي گيرندهي ديجيتال يك رادار ردگير تك پالس 97ص . Remote Semsing 102 ص. انتقال ویدئو به روی شبکه AD HOC 88 ص. رادارهای فرکانس بالا 96ص. کدهای کنترل خطا در سیستم های مخابراتی 64ص. بررسي ...

ليست عنوان مقاله كنفرانس ها مدل سازي تغييرات دما در يك ...

مدل سازي خودرو چهارچرخ فرمان پذيربا استفاده ازنرم افزار adams/car و طراحي كنترلر فازي به كمك آن . 93. مدل سازي خوردگي در سازه ها ي بتني مسلح بوسيله آناليز(fem) يك پل با عرشه بتني. 94. مدل سازي داده هاي توموگرافي الكتريكي با ...

تكسچر كاشي - menfis1396.blogiran.net

192 تكسچر كاشي (فايل عكس) همه در يك فايل Zip. دريافت فايل . 691. برچسب ها تكسچر, كاشي, تكسچر كاشي , دانلود تكسچر كاشي, نرم افزار, تري دي مكس, فايل هاي آماده مكس, نمونه دكوراسيون, تري دي مكس, ادامه مطلب ... تعداد صفحات : 411. درباره ما ...

لیست مقاله های کنفرانس بین المللی مکانیک - فروشگاه جزوات ...

493. طراحي كنترل فازي براي ربات سه درجه آزادي از نوع آنتروپومورفيك 494. طراحي كنترل كننده هاي ¥h2,h جهت كنترل فعال ارتعاشات در يك تيغه دوسرگيردار 495. طراحي كنترلر مقاوم هواپيماي بدون سرنشين (uav) با ...

پگاه | ارشد برق

کاربرد کالای نساجی برای حفاظت از محیط زیست 75ص ... طراحي گيرندهي ديجيتال يك رادار ردگير تك پالس 97ص . Remote Semsing 102 ص. انتقال ویدئو به روی شبکه AD HOC 88 ص. رادارهای فرکانس بالا 96ص. کدهای کنترل خطا در سیستم های مخابراتی 64ص. بررسي ...

ليست عنوان پايان نامه فارسي طراحي و پياده سازي يك سيستم ...

طراحي و پياده سازي يك سيستم تعقيب گر انسان بر مبناي تصاوير rgb-d با استفاده از دوربين كينكت طراحي و ساخت الكترود يون گزين بر پايه مواد نانو متخلخل سيليسي عامل دار شده جهت تعيين آلومينيوم ﴿iii)در برخي نمونه هاي دارويي

نیروگاه بادی توربین بادی نیروگاه های بادی شبیه سازی ...

شبيه سازي و تحليل سيستم طراحي شده. كاربرد شبكه هاي عصبي در طراحي توربين هاي بادي . توربين بادي گيربكس دار و بدون گيربكس. توربين هاي بادي سرعت متغير. طراحي و ساخت پره توربين بادي، طراحي و ساخت هاب. طراحي و ساخت محور توربين �