دانلود رایگان


بررسی بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNC - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان بررسی بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های CNCمقدمه ..................................1
فصل اول – درگاه موازي كامپيوتر........................ 2
1-1 تاريخچه درگاه موازي .................. 4
1-2 آشنائي با درگاه موازي ...................... 9
1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل ................... 14
1-4 شرح پينهاي درگاه موازي .................. 17
1-5 استاندارد Centronics ................. 18
1-6 آدرسهاي پورت موازي ................ 20
1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ........... 23
1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional) .............................. 25
1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت ............................. 29
1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode) ..................................... 31
1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل ............................................. 32
1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOS .................. 33
فصل دوم موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها .............. 36
2-1 آشنايي با موتور پله اي ........................ 37
2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي ................. 40
2-3 طبقه بندي موتورهاي پله اي ..................... 42
الف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائمي ......................... 42
ب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيير .................... 44
ج- موتورهاي هيبريد ...................... 47
2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها............. 47
- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغيير ................... 48
- موتورهاي تك قطبي ..................................................... 51
- موتورهاي دو قطبي ..................................................... 52
- موتورهاي چند فاز ........................................................ 54
2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي ......................................... 54
2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي .............................. 59
2-7 مدارات كنترل موتور پله اي ........................................ 68
- موتورهاي رلوكتانس متغيير ........................................ 68
- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد ............. 71
- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي..... 73
- موتورهاي دوقطبي و H-bridge ....................... 76
- مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي .................... 79
2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي ................... 84
2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار ...... 88
2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اي
از روي تعداد و رنگ سيم ................. 93
2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله اي... 95
فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه .............................. 101
3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR ........................ 105
3-2 خصوصيات ATMEGA32 ................... 106
3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM ............. 107
3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درايور يك
STEPPER MOTOR ................ 108
3-5استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA32 به عنوان
درايور چهار محور ربات .......................................................... 110
3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل .......112
3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ ...........115

ضميمة الف .................................. 121
ضميمة ب ............................... 126
ضميمة ج .............................. 133

1-1 ) تاريخچه درگاه موازي

وقتي IBM در سال 1981 ، PC را معرفي كرد، پورت پارالل بعنوان جايگزيني براي پورت سريال، به جهت سرويس دهي و راه اندازي پرينترهاي Dot Matrix با بازده بالا در نظر گرفته شد.
پورت موازي اين خاصيت را داشت كه در هر لحظه هشت بيت داده را منتقل كند. اين درحاليست كه پورت سريال فقط مي توانست يك بيت داده را در هر لحظه منتقل كند. همراه با رشد تكنولوژي، نياز به اتصالات خروجي قويتر و بزرگتر افزايش يافت، لذا پورت موازي با اين هدف كه شما مي توانستيد وسايل جنبي با بازده بالاتري را به آن متصل كنيد، بوجود آمد. اين وسايل جنبي هم اكنون شامل محدودة وسيعي از پرينترهاي اشتراكي، ديسك درايوهاي پرتابل و Tape Backup گرفته تا آداپتورهاي شبكه هاي محلي ( LAN ) و CD-ROM Player ها مي شود .
مشكلاتي كه توسعه دهندگان و خريداران اين وسايل جنبي با آن روبرو بوده اند، به سه دسته تقسيم مي شد. اول اينكه بازده PC بصورت هيجان آوري زياد شده بود، در حاليكه تغييري در ساختمان پورت پارالل احساس نمي شد، چون حداكثر قدرت انتقال توسط اين ساختمان حدود 150 كيلو بايت بر ثانيه بود، كه اين واقعا نياز به يك نرم افزار قوي و قدرتمند داشت. دوم، آنكه هيچ استانداردي براي واسط هاي الكتريكي وجود نداشت، كه اين موجب مشكلات فراواني در ضمانت عملكرد سيستم در محدوده هاي مختلف مي شد. و سرانجام اينكه نقص استانداردهاي طراحي، استفاده از كابلهايي با طول بيش از شش پا را اجازه نميداد.
در سال 1991 ديداري توسط سازندگان پرينتر براي شروع بحث و مناظره روي گسترش يك استاندارد جديد، براي كنترل هوشمند پرينترها از طريق شبكه برگزار شد. اين سازندگان كه شامل Lexmark, IBM, Texas instuments و بقيه مي شد، پيمان بين المللي پرينت شبكه اي ( Network Printing Alliance ) را بوجود آوردند.
NPA مجموعه اي از پارامترهايي را توصيف مي كند كه وقتي بر روي پرينتر و ميزبان پياده سازي شود، كنترل كامل كاربردها (Applications) وكارها ( Jobs) را ممكن ميسازد.
وقتي كه اين كار در حال پيشروي و رشد بود، معلوم شد كه پياده سازي كامل اين استاندارد، به يك ارتباط دو طرفه در PC نياز خواهد داشت. و به نظر مي رسيد كه پورت پارالل معمولي PC قادر نبود تا نيازهاي مورد نظر اين استاندارد را پشتيباني كند.
NPA يك پيشنهاد به IEEE ارائه كرد كه براي رسيدن به يك ارتباط دو طرفه سريع بر روي PC كميته اي تشكيل دهد. لازم بود كه اين كميته در نظر داشته باشد كه استاندارد جديد بايد كاملا سازگار با پورت پارالل اصلي (Original ) و وسايل جنبي آن باشد. و در عين حال نرخ داده را تا بيشتر از يك مگابايت در ثانيه افزايش دهد. اين كميته استاندارد IEEE 1284 را بوجود آورد.
استانداردIEEE 1284 يا Standard Signaling Method for Bi-directional” “Parallel Pripheral Interface for Personal Computers براي آخرين ويرايش در مارس 1994 تصويب شد.

1-2) آشنايي با درگاه موازي
درگاه موازي يا همان Parallel Port يكي از پورتهاي كامپيوترهاست كه اطلاعات از طريق آن خوانده و به كامپيوتر منتقل مي شود، و يا بر روي آن نوشته مي شود.
دركل IBM سه نوع آداپتور كه شامل پورت موازي پرينتر هستند، براي ميكرو كامپيوترهايPC/ XT/ AT تدارك ديده است. بسته به آنكه كداميك نصب شده باشند، هر پورت قابل دستيابي داراي يكي از سه آدرس 3BC, 378, 278 (همگي بصورت HEX) خواهد بود. اكثر PC ها با يك پورت موازي و آنهم با آدرس 378 HEX توليد شده اند.
پورت موازي PCبطور اخص براي اتصال پرينترها بوسيلة يك واسط (Interface ) طراحي شده اند. اما مي توان از آن بعنوان يك پورت ورودي/ خروجي عمومي براي هر وسيله يا هر كاربرد ديگري كه با قابليتهاي ورودي و خروجي آن سازگار باشد، استفاده كرد.اين پورت داراي 12 بافر TTL است كه قابل نوشتن و خواندن تحت برنامة كنترلي و با استفاده از دستورالعملهاي ورود و خروج هستند.
آداپتور كامپيوتر همچنين داراي پنج ورودي مجزا است كه ممكن است توسط دستورالعملهاي ورودي پروسسور خوانده شوند. در مجموع يكي از ورودي ها مي تواند براي توليد وقفة پروسسور استفاده شود. اين وقفه ميتواند، تحت برنامة كنترل فعال يا غير فعال شود. همچنين توسط يك خروجي مي توان وسيلة متصل شده به پورت را همزمان با وقفة روشن شدن ( Reset from the Power-on Circuite) راه اندازي كرد.
سيگنالهاي خروجي توسط يك متصل كنندة 25 پين از نوع D ، ( D-Type ) كه در پشت آداپتور قرار دارد در دسترس هستند. وقتي كه اين پورت براي استفاده از پرينتر در نظر گرفته مي شود، اطلاعات و دستورات بصورت هشت بيتي منتقل مي شوند، و پاية STROBE نيز فعال است. در اين حالت ممكن است برنامه پينهاي ورودي را جهت اطلاع از وضعيت پرينتر بخواند، و سپس كاراكتر بعدي را بفرستد كه اين عمل با استفاده از خط “Not Busy” صورت مي گيرد.
همچنين ممكن است اطلاعات بر روي مدار واسط نوشته ويا از روي آن خوانده شود.اين كار اجازه مي دهد كه وسيلة متصل شده و پورت موازي از هم ايزوله يا مجزا گردند، و آسيبي به آنها وارد نشود.



پایان نامه


بازوي ربات


قابل برنامه ريزي


بكارگيری


دستگاه های CNC


cnc


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC ...

دانلود فایل وورد بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های cnc

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC دسته: برق بازدید: 1 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 3179 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 150 وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به ...

بایگانی: مقاله بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در ...

بایگانی: مقاله بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های cnc - .:رویال آی تی:.

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC دسته: برق بازدید: 2 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 3179 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 150 وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به ...

پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در ...

مقاله بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های cnc فهرست. مقدمه ۱. فصل اول – درگاه موازي كامپيوتر ۲. ۱-۱ تاريخچه درگاه موازي ۴. ۱-۲ آشنائي با درگاه موازي ۹

نتایج جستجو برای «cnc»

دانلود رایگان کتاب زندگینامه آنتونی رابینز فرمت pdf. قیمت: 9,000 تومان سیستم های NC و CNC پاورپوینت سیستم های NC و CNC

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC ...

دانلود فایل وورد بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های cnc

دانلود مقاله تعارض و مذاکره

فرمت فايل : word(قابل ويرايش) تعداد صفحات:44 مقاله رشته حقوق م مدیریت فهرست مطالب: تعارض و مذاكره تعریف تعارض تحولات در اندیشه تعارض,دانلود مقاله تعارض و مذاکره ,مهندسی برق + سایر رشته های دانشگاهی

پایان نامه بررسی ربات های جوشکاری - مهندسی دانلود

پرداختبازم خرید دارم مطالب مر تبط:پایان نامه بررسی ربات های جوشکاریدانلود پایان نامه بررسی ربات از منظر سینماتیک ودینامیکپایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری…پایان نامه ...

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC ...

دانلود فایل وورد بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های cnc

پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در ...

مقاله بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های cnc فهرست. مقدمه ۱. فصل اول – درگاه موازي كامپيوتر ۲. ۱-۱ تاريخچه درگاه موازي ۴. ۱-۲ آشنائي با درگاه موازي ۹

پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در ...

پایان نامه کارشناسی رشته برق با عنوان بازوي ربات قابل برنامه ریزي جهت بكارگيری در دستگاه های cnc به صورت کامل و با دو فرمت ورد و پی دی اف چکیده: امرو ... دریا,پایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری در دستگاه های ...

پایان نامه بررسی ربات های جوشکاری - مهندسی دانلود

پرداختبازم خرید دارم مطالب مر تبط:پایان نامه بررسی ربات های جوشکاریدانلود پایان نامه بررسی ربات از منظر سینماتیک ودینامیکپایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری…پایان نامه ...

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بكارگیری در دستگاه های CNC دسته: برق بازدید: 3 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 3179 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 150 وقتی IBM در سال 1981 ، PC را معرفی كرد، پورت پارالل بعنوان جایگزینی برای پورت سریال، به جهت ...

پایان نامه بررسی ربات های جوشکاری - مهندسی دانلود

پرداختبازم خرید دارم مطالب مر تبط:پایان نامه بررسی ربات های جوشکاریدانلود پایان نامه بررسی ربات از منظر سینماتیک ودینامیکپایان نامه بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت بكارگيری…پایان نامه ...

ترجمه مقاله الکترونیک قدرت ژورنالی IEEE

سورس برنامه پیاده سازی 2 پشته در یک آرایه به زبان C++

سوالات امتحان نهایی سال سوم (هنرستان) رشته کامپیوتر با پاسخ

پژوهش آنتن، انواع آنتن و پارامترهای آن

طرح توجیهی تولیدی انواع نان فانتزی وصنعتی

افزایش راندمان خنک کاري المان حرارتی توسط انتقال حرارت جابجایی آزاد در محفظه نیمه متخلخل

، تاریخ و عنوان كار آورده میشود. كسانی كه تجربه كاری طولانی و ممتد دارند معمولاً از این نوع رزومه استفاده میكنند.
نوع دیگر رزومه، رزومه عملكردی (Functional) است در این نوع رزومه ، نویسنده بر دستاوردها و تواناییهای شغلی خود تأكید میكند و آنها را در دستههایی مثل مدیریت، رهبری، طراحی و سایر مهارتها و تواناییها مرتب میكند. چنین رزومهای برای كسانی كه به تازگی فارغ التحصیل شده اند یا تجربه كاری زیادی ندارند و یا میخواهند زمینه كاری خود را تغییر دهند، مناسب است.
 تا جایی که امکان دارد سعی کنید از تركیب هر دو قالب رزومه استفاده کنید . یعنی هر 2 بخش سوابق شغلی و تواناییها و تخصصها را در رزومه گنجاند.



نکاتی مهم در مصاحبه های شغلی:
مهارت در ارتباط نوشتاری، یکی از مهارت‌های اساسی زندگی پس از فراغت از تحصیل است. آن را به خوبی فرا بگیرید.
نوشتن یک درخواست کار خوب، قسمت مهمی از پیدا کردن یک شغل است. سعی کنید الگوی خوبی به عنوان قالب تهیه درخواست کار بیابید و آن را طبق نیاز خود اصلاح کنید.
ظاهر فرم‌ها و درخواست‌های کار بسیار مهم است.
از امکانات نرم‌افزارهای رایانه ای حتما استفاده کنید.

از درخواست‌ های کاری که برای سازمان‌ های مختلف ارسال می‌کنید، حتما یک کپی تهیه و پییش خود نگهداری کنید. این کپی زمانی که برای مصاحبه فراخوانده می‌شوید، می‌تواند به شما کمک کند. آن را حتما قبل از مصاحبه بررسی و پاسخ‌های خود را مرور کنید. بسیاری از سولات مصاحبه از متن همین درخواست کار استخراج می‌شود.

ارتباط چهره به چهره در زندگی اهمیت خاصی دارد. اگر بتوانید با رزومه کاری خوب افراد دیگر را قانع کنید، در ارتباط رودررو پیروز شده‌اید. و یافتن یک شغل مناسب به یک مصاحبه خوب، ایجاد ارتباط چهره به چهره و نهایتا توانایی قانع کردن کارفرما بستگی دارد. با تمرین و آزمایش و خطا می‌توانید این مهارت‌ها را بیاموزید.

بعضی اوقات در مصاحبه‌ها از مصاحبه شونده خواسته می‌شود که کمی درباره خودش صحبت کند. پاسخگویی به سوالات باز شبیه این مشکل‌تر از پاسخگویی به سوالات مستقیم است. تمرین کنید که بتوانید در حد ۳ دقیقه توضیحی کوتاه درباره گذشته و تحصیلات خود ارائه کنید.

برای سوالی شبیه اینکه «چرا ما باید شما را استخدام کنید» که این روزها به نوعی در مصاحبه‌های استخدامی پرسیده می‌شوند، پاسخ مناسبی بیابید.

در فرصت‌های شغلی، رفتارهای اجتماعی مناسبی از خود بروز دهید. کارفرماها فقط به خاطر مدرک دانشگاهی شما را استخدام نمی‌کنند.

اگر نتوانستید یک شغل تمام‌وقت به دست آورید، به شغل‌های موقت بپردازید. به این وسیله می‌توانید مسوولیت‌ پذیری و درستکاری خود را نشان دهید که موجب یافتن شغلی تمام وقت خواهد شد.

دانلود فایل



پاورپوینت رده بندی علفهای هرز

مجموعه حمایت زندانیان

، تاریخ و عنوان كار آورده میشود. كسانی كه تجربه كاری طولانی و ممتد دارند معمولاً از این نوع رزومه استفاده میكنند.
نوع دیگر رزومه، رزومه عملكردی (Functional) است در این نوع رزومه ، نویسنده بر دستاوردها و تواناییهای شغلی خود تأكید میكند و آنها را در دستههایی مثل مدیریت، رهبری، طراحی و سایر مهارتها و تواناییها مرتب میكند. چنین رزومهای برای كسانی كه به تازگی فارغ التحصیل شده اند یا تجربه كاری زیادی ندارند و یا میخواهند زمینه كاری خود را تغییر دهند، مناسب است.
 تا جایی که امکان دارد سعی کنید از تركیب هر دو قالب رزومه استفاده کنید . یعنی هر 2 بخش سوابق شغلی و تواناییها و تخصصها را در رزومه گنجاند.



نکاتی مهم در مصاحبه های شغلی:
مهارت در ارتباط نوشتاری، یکی از مهارت‌های اساسی زندگی پس از فراغت از تحصیل است. آن را به خوبی فرا بگیرید.
نوشتن یک درخواست کار خوب، قسمت مهمی از پیدا کردن یک شغل است. سعی کنید الگوی خوبی به عنوان قالب تهیه درخواست کار بیابید و آن را طبق نیاز خود اصلاح کنید.
ظاهر فرم‌ها و درخواست‌های کار بسیار مهم است.
از امکانات نرم‌افزارهای رایانه ای حتما استفاده کنید.

از درخواست‌ های کاری که برای سازمان‌ های مختلف ارسال می‌کنید، حتما یک کپی تهیه و پییش خود نگهداری کنید. این کپی زمانی که برای مصاحبه فراخوانده می‌شوید، می‌تواند به شما کمک کند. آن را حتما قبل از مصاحبه بررسی و پاسخ‌های خود را مرور کنید. بسیاری از سولات مصاحبه از متن همین درخواست کار استخراج می‌شود.

ارتباط چهره به چهره در زندگی اهمیت خاصی دارد. اگر بتوانید با رزومه کاری خوب افراد دیگر را قانع کنید، در ارتباط رودررو پیروز شده‌اید. و یافتن یک شغل مناسب به یک مصاحبه خوب، ایجاد ارتباط چهره به چهره و نهایتا توانایی قانع کردن کارفرما بستگی دارد. با تمرین و آزمایش و خطا می‌توانید این مهارت‌ها را بیاموزید.

بعضی اوقات در مصاحبه‌ها از مصاحبه شونده خواسته می‌شود که کمی درباره خودش صحبت کند. پاسخگویی به سوالات باز شبیه این مشکل‌تر از پاسخگویی به سوالات مستقیم است. تمرین کنید که بتوانید در حد ۳ دقیقه توضیحی کوتاه درباره گذشته و تحصیلات خود ارائه کنید.

برای سوالی شبیه اینکه «چرا ما باید شما را استخدام کنید» که این روزها به نوعی در مصاحبه‌های استخدامی پرسیده می‌شوند، پاسخ مناسبی بیابید.

در فرصت‌های شغلی، رفتارهای اجتماعی مناسبی از خود بروز دهید. کارفرماها فقط به خاطر مدرک دانشگاهی شما را استخدام نمی‌کنند.

اگر نتوانستید یک شغل تمام‌وقت به دست آورید، به شغل‌های موقت بپردازید. به این وسیله می‌توانید مسوولیت‌ پذیری و درستکاری خود را نشان دهید که موجب یافتن شغلی تمام وقت خواهد شد.

دانلود فایل