دانلود رایگان
دانلود رایگان طراحی یکالگوریتم وفقی جهت کنترل شناورهاي زیردریایی خودگردان با وجود عدم قطعیت در مدل دینامیکیناشی از حرکت و مانورهاي شناورهاي زیردریایی خودگردان در
شرایط مختلف در نظر گرفته میشود. این مدل مبناي طراحی یک
راهبرد کنترل وفقی جهت تضمین پایداري و عملکرد مقاوم در برابر
تغییرات پارامترهاي سیستم قرار میگیرد. آگاهی از کران بالاي
نامعینیها در طراحی کنترلکننده ضرورتی ندارد. کلیت سیستم
کنترل طراحی شده که ناشی از عدم اعمال شرایط محدودکننده
اضافی و عدم تغییر ساختار آن در کل مسیر حرکت است از دیگر
مزایاي روش پیشنهادي میباشد. همگرایی خطاي تخمین پارامترها و
نیز خطاي متغیرهاي حرکتی با اثبات تحلیلی بر اساس تئوري
لیاپانف و نیز شبیه سازیهاي انجام گرفته نشان داده شده است.
طراحی
یکالگوریتم
وفقی
جهت
کنترل
شناورهاي
زیردریایی
خودگردان
با
وجود
عدم
قطعیت
در
مدل
دینامیکی
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
کنترل گام به عقب وفقی-مقاوم یک سیستم غیر خطی با وجود عدم ...
در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و ...
مقالات ژورنالها و کنفرانسهای داخلی دانشگاه اصفهان در سال 1390
طراحی یکالگوریتم وفقی جهت کنترل شناورهای زیردریایی خودگردان با وجود عدم قطعیت در مدل دینامیکی. 1390. حميدرضا كوفيگر . استاديار دانشكده فني مهندسي، دانشگاه اصفهان. کنفرانسی. A New Method to Predict the Work Roll Wearing Crown in Hot Rolling Mill. 1390. Hamid ...
شناسایی سیستم و طراحی کنترل بهینه با استفاده از الگوریتم ...
در این مقاله روشی برای مسئله شناسایی و کنترل ارتعاشات سازه‌های هوشمند ارائه شده است. سازه‌های هوشمند به کمک سنسورها و محرک‌های تعبیه شده در آنها میتوانند به صورت فعال شکل فیزیکی خود را تغییر دهند.
طراحی کنترل کننده غیرخطی برای یک سامانه خودگردان زیر آبی
چکیده طراحی کنترل کننده غیرخطی برای یک سامانه خودگردان زیر آبی به کوشش فیروزه آزادبخت کنترل سامانه های خودگردان زیر آبی به علت وجود مباحث مکانیکی شامل نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی، هیدروستاتیکی و جرم افزوده در ...
19th Annual Conference on Mechanical …
طراحی یکالگوریتم وفقی جهت کنترل شناورهای زیردریایی خودگردان با وجود عدم قطعیت در مدل دینامیکی. شبیه سازی و شناسایی ترک در ریشه پره فنها توسط یکروشنوین . محاسبه احتمال شکست برای سیستمهای نامعینی احتمالاتی با روش ترکیبی ...
کنترل مدل پیش بین هوشمند تطبیقی در سیستم های هیبرید خطی
استراتژی کنترل مدل پیشبین مبتنی بر استفاده از مدل فرایند به منظور پیش‌بینی خروجی آینده است که در این راستا جهت تولید سیگنال کنترلی یک تابع هدف را کمینه می کند. از دلایل موفقیت کنترل مدل پیشبین در صنعت می توان به ساده ...
مقاله طراحی کنترل کننده ی فازی برای کنترل سطح آب مخزن
به منظور استفاده از منطق فازی جهت کنترل یک سیستم، نیازمند شناخت کامل عملکرد سیستم مورد نظر هستیم. از مزیتهای منطق فازی جهت کنترل این است که نیازی به مدل دقیق و ریاضی سیستم نداریم. به این ترتیب که به تعداد کافی به سیستم ور
پایان‌نامه: کنترل هوشمند یک ربات خودگردان سیار با استفاده ...
چکیده: در این تحقیق هدف، طراحی یک سیستم کنترلی غیر خطی هوشمند با استفاده از شبکه عصبی جهت ردیابی مسیرِ یک ربات سیار چهارچرخ، با درجه نسبی 3 می باشد که مدل دینامیکی این خودرو در اختیار است.
بررسی و تحلیل الگوهای طراحی آموزشی و یادگیری محیط کار و ...
هدف پژوهش حاضر، بررسی و تحلیل مدل‌های طراحی آموزشی، یادگیری محیط کار و انتخاب الگوی بهینه از بین مدل‌های موجود جهت استفاده در حوزه آموزش منابع انسانی صنعت پتروشیمی است. در صنعت پتروشیمی ایران، با شروع فرایند خصوصی ...
گرايش الکترونيک - Sharif
61- طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس برای ... به روز سازی فرآیند تولید از مخازن نفتی به صورت حلقه بسته در شرایط وجود عدم قطعیت در پارامترهای مخزن * 95- طراحی رادار اتوماتیو * 96- تحلیل، شبیه سازی، پیاده سازی و سنکرون سازی سیستم
پایان نامه برق کنترل:کنترل لغزشی فازی تطبیقی جدید یک ...
اگر عدم قطعیت در مدل زیاد باشد، کنترل لغزشی نیاز به یک لایه ضخیم دارد که این امر باعث ایجاد لرزش بزرگتر میشود. اگر ضخامت این لایه مرتبا افزایش یابد، به همان اندازه مزایای کنترل لغزشی کم میشود و به سمت یک سامانه بدون مد لغ
مقاله کنفرانس: مطالعه پخش توان در یک ریز شبکه خودگردان با ...
در این مقاله برای یک ریزشبکه خودگردان ، ی ک روش پخش توان با درنظر گرفتن عدم قطعیت در بارها و امپدانس خطوط مورد مطالعه قرار م یگیرد. مدیریت توان در ریزشبکه موردنظر بصورت غیرمتمرکز بوده و تقس یم توان ب ین منابع فرمان پذیر ...
مقاله کنفرانس: مطالعه پخش توان در یک ریز شبکه خودگردان با ...
در این مقاله برای یک ریزشبکه خودگردان ، ی ک روش پخش توان با درنظر گرفتن عدم قطعیت در بارها و امپدانس خطوط مورد مطالعه قرار م یگیرد. مدیریت توان در ریزشبکه موردنظر بصورت غیرمتمرکز بوده و تقس یم توان ب ین منابع فرمان پذیر ...
مقاله طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی با استفاده از ...
به همین جهت برای کنترل نیروی کشش نـخ از یـک کنتـرل کننـده استفاده می کنیم . بلوک دیاگرام این سیستم جدید در شکل (٢) نمایش داده شده است . شکل (٢) : بلوک دیاگرام سیستم به همراه کنترلکننده برای کنترل این سیستـم می توان از کنترلک
طراحی کنترل کننده مقاوم برای tcsc با روش تئوری پسخور کمّی ...
مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامتر های آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت ها ...
آموزش طراحی الگوریتم - فرادرس
با عرض سلام و خسته نباشید و تشکر ویژه بابت سایت پربارتون لازم به ذکر است بنده با کمک آموزش های طراحی الگوریتم شما توانستم این درس رو که از دروس مهم ارشد هست را بدون نیاز به منابع مطالعاتی دیگرتا حد زیادی پیش ببرم.
مقاله طراحی کنترل کننده ی فازی برای کنترل سطح آب مخزن
به منظور استفاده از منطق فازی جهت کنترل یک سیستم، نیازمند شناخت کامل عملکرد سیستم مورد نظر هستیم. از مزیتهای منطق فازی جهت کنترل این است که نیازی به مدل دقیق و ریاضی سیستم نداریم. به این ترتیب که به تعداد کافی به سیستم ور
مقاله طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی با استفاده از ...
به همین جهت برای کنترل نیروی کشش نـخ از یـک کنتـرل کننـده استفاده می کنیم . بلوک دیاگرام این سیستم جدید در شکل (٢) نمایش داده شده است . شکل (٢) : بلوک دیاگرام سیستم به همراه کنترلکننده برای کنترل این سیستـم می توان از کنترلک
مقالات ژورنالها و کنفرانسهای داخلی دانشگاه اصفهان در سال 1390
طراحی یکالگوریتم وفقی جهت کنترل شناورهای زیردریایی خودگردان با وجود عدم قطعیت در مدل دینامیکی. 1390. حميدرضا كوفيگر . استاديار دانشكده فني مهندسي، دانشگاه اصفهان. کنفرانسی. A New Method to Predict the Work Roll Wearing Crown in Hot Rolling Mill. 1390. Hamid ...
(مسیر یابی و پروتکل های دسترسی به رسانه )
با ورود شبکه‌های حسگر ارزان قیمت، تغییر بزرگی در کنترل ترافیک به وجود آمده است. این حسگرهای ارزان قیمت به سادگی میتوانند در هر خیابان و جاده‌ای برای مشخص کردن و شمارش اتومبیلها و تخمین سرعت آنها به کار روند. این حسگرها
آموزش طراحی کنترل پیش بینی مبتنی بر مدل یا MPC در متلب ...
مشخصه های MPC را می توان مدل استفاده برای پیش‌بینی و بازخورد برای عدم قطعیت در مدل در نظر گرفت. کنترل پیش بین (Model Predictive Control یا MPC) نوعی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه ۱۹۸۰ در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاه ه�
گرايش الکترونيک - Sharif
61- طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس برای ... به روز سازی فرآیند تولید از مخازن نفتی به صورت حلقه بسته در شرایط وجود عدم قطعیت در پارامترهای مخزن * 95- طراحی رادار اتوماتیو * 96- تحلیل، شبیه سازی، پیاده سازی و سنکرون سازی سیستم
مقاله طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی با استفاده از ...
به همین جهت برای کنترل نیروی کشش نـخ از یـک کنتـرل کننـده استفاده می کنیم . بلوک دیاگرام این سیستم جدید در شکل (٢) نمایش داده شده است . شکل (٢) : بلوک دیاگرام سیستم به همراه کنترلکننده برای کنترل این سیستـم می توان از کنترلک